Động cơ điện một chiều có chổi than được sử dụng rộng rãi trong robot, thiết bị tự động và các hệ truyền động. Tuy nhiên, hiệu quả điều khiển phụ thuộc lớn vào độ chính xác của các tham số bên trong động cơ. Từ đó, nhóm nghiên cứu thuộc UEH Mekong, Đại học Kinh tế Thành phố Hồ Chí Minh (UEH) và Trường Đại học Công nghệ Kỹ thuật Vĩnh Long, đã đề xuất phương pháp lai kết hợp RLS-EKF bình phương tối thiểu đệ quy (RLS), bộ lọc Kalman mở rộng được khởi tạo từ RLS (RLS-EKF), trong đó RLS nhanh chóng tạo giá trị ước lượng ban đầu và EKF tiếp tục hiệu chỉnh để nâng cao độ chính xác. Kết quả mô phỏng cho thấy phương pháp này tái hiện dòng điện và tốc độ tốt hơn so với RLS thuần túy và PSO, đồng thời vẫn duy trì chi phí tính toán hợp lý. Đây là hướng tiếp cận tiềm năng cho các hệ thống điều khiển thời gian thực và thiết bị nhúng có tài nguyên hạn chế.
